1️⃣ ESP32 (Original / Classic)

Contoh board: ESP32-WROOM-32, ESP32-WROVER

Kelebihan

Dual-core Xtensa LX6 (240 MHz) → Bisa jalankan multitasking lebih baik.

WiFi 802.11 b/g/n dan Bluetooth v4.2 (Classic & BLE) → Komunikasi nirkabel sangat lengkap.

GPIO banyak (34 pins) → Cocok untuk project dengan banyak sensor/aktuator.

Support SPI, I2C, UART, ADC (12-bit), DAC (2 channel) → Fitur I/O lengkap.

WROVER (varian) → Ada tambahan PSRAM (4 MB) → Cocok untuk aplikasi kamera, grafis, AI.

Harga murah, tersedia luas.

Kelemahan

Konsumsi daya relatif tinggi → Kurang optimal untuk perangkat battery-powered jangka panjang.

Bluetooth 5 belum support (masih v4.2) → Kurang optimal untuk BLE Mesh atau Long Range.

Ukuran fisik agak besar dibanding seri baru seperti C3/S3.

2️⃣ ESP32-S2

Contoh board: ESP32-S2-WROOM, ESP32-S2-WROVER

Kelebihan

Single-core Xtensa LX7 (240 MHz) → Lebih efisien & performa per core lebih tinggi.

USB OTG (Host/Device) → Bisa koneksi langsung ke USB (keyboard, flashdisk, dll).

Crypto Hardware Accelerator → Keamanan data lebih baik (AES, SHA, RSA).

WiFi saja (tanpa Bluetooth) → Hemat daya & fokus aplikasi IoT WiFi.

ADC & I2C lebih stabil dibanding ESP32 klasik.

Kelemahan

Tidak ada Bluetooth → Tidak cocok jika butuh konektivitas BLE/BT.

Single-core → Tidak sekuat multitasking seperti ESP32 klasik.

Ecosystem/library masih sedikit lebih muda dibanding ESP32 klasik.

3️⃣ ESP32-S3

Contoh board: ESP32-S3-WROOM, ESP32-S3-WROVER

Kelebihan

Dual-core Xtensa LX7 (240 MHz) → Lebih efisien & modern dari LX6.

WiFi + Bluetooth 5 (BLE Mesh, Long Range, Speed up to 2 Mbps) → Komunikasi nirkabel lebih canggih.

Vector instructions (SIMD) → Cocok untuk aplikasi AI (face recognition, audio).

USB OTG → Koneksi perangkat USB.

PSRAM support (WROVER) → Cocok untuk aplikasi kamera/ML.

Hardware acceleration AI (ML)

Kelemahan

Konsumsi daya tetap lebih tinggi dibanding C3/C6 (untuk battery-powered).

Kompatibilitas library kadang perlu update (terutama AI dan USB).

4️⃣ ESP32-C3

Contoh board: ESP32-C3-WROOM

Kelebihan

Single-core RISC-V (160 MHz) → Open-source core, hemat daya.

WiFi + Bluetooth 5 (BLE Mesh, Long Range) → Fitur konektivitas modern.

Sangat hemat daya → Cocok untuk IoT battery-powered.

Keamanan hardware kuat (RSA, ECC, HMAC) → Aman untuk aplikasi industrial.

Ukuran kecil & harga murah

Kelemahan

Performa CPU lebih rendah → Tidak cocok untuk AI atau aplikasi berat.

Tidak ada USB OTG (hanya serial download).

GPIO lebih sedikit (~22 pins)

5️⃣ ESP32-C6

(Seri terbaru, fokus IoT modern)

Contoh board: ESP32-C6-WROOM

Kelebihan

Single-core RISC-V (160 MHz)

WiFi 6 (802.11ax) → Lebih cepat, efisien, stabil (terutama banyak device)

Bluetooth 5 (BLE Mesh)

Thread & Zigbee support (802.15.4) → Cocok Smart Home (Matter protocol)

Keamanan kuat (Crypto Acceleration)

Hemat daya & cocok untuk battery-powered

Kelemahan

Single-core → Kurang optimal jika butuh multitasking berat.

Masih baru → Ekosistem/library belum seluas ESP32 klasik/S3.

6️⃣ ESP32-H2 (Masih tahap pengembangan/terbatas)

Fitur utama

Hanya Bluetooth 5 dan Thread (Zigbee) → Tidak ada WiFi

Fokus: Low-power, low-cost wireless mesh (Smart Home, Sensor Node)

Rangkuman